Josaphat Laboratory graduated Bachelor student, Shuhei Sakai with Bachelor Thesis entitled “Observation of large area using Quad Rotor Unmanned Aerial Vehicle” on 25 March 2012.
Quad-rotorを使用した無人観測機による広域空撮画像の取得
酒井 頌平
リモートセンシングの分野では合成開口レーダーや人工衛星からの観測等, 様々な手法を用いて対象を遠隔から観測する. しかし, 実際の調査の際にはデータの妥当性を確かめるためや予備調査のために現地調査が必要不可欠である. 特に昨今ではリモートセンシングの災害予測への活用が強く期待されているため, 現地調査では活火山や地盤の悪い地域等, 人による調査が必要になることが多い. そのような状況で遠隔から現地を調査することの出来る小型無人観測機の需要が高まっている. また, 無人小型観測機が広域空撮画像を取得することが可能になれば, 現地の状態を直感的に把握することが可能になるため様々な分野への応用も期待される. 本研究ではこの需要を満たす小型無人観測機の開発を目指し,システムの設計と広域空撮画像取得のためのアルゴリズムの設計を行い, プログラムを製作し実験した.これにより隣接した二画像の合成に成功した.